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1、螺旋打桩机
打桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压行走底盘、回转结构、绞车、操作室、电气系统、液压系统、装运机构等组成。在工作状态下，通过操作液压系统，可以实现行走式、回转式、落地立柱与打桩机的对准。
2、柴油锤和驱动器
柴油锤打桩机的主体也由气缸和柱塞组成。其工作原理与单缸二冲程柴油机相似。喷入气缸燃烧室的雾化柴油，经过高压高温后，由燃烧和爆炸产生的强大压力驱动工作。柴油锤可分为导杆式和筒式。
3.旋转钻机
旋挖钻机是一种适用于建筑基础工程成孔作业的施工机械。主要适用于砂土、粘性土、粉土等土层的施工，广泛应用于钻孔灌注桩、连续墙、基础加固等各种基础的施工。旋挖钻机的额定功率一般为125 ~ 450 kW，功率输出扭矩为120 ~ 400 kNm，大的孔径可达1.5 ~ 4 m，大的孔深60 ~ 90 m。
作为施工机械设备，打桩机的短路是很常见的。打桩机电气短路，无法点火。需要临时用电时，不可大意。注意事项有很多：
1、桩基工程施工现场临时用电应采用电缆敷设、，临时用电线路的敷设应满足特殊安稳用电的需要。电工应在停电后每周至少检查一次电缆外层磨损情况，并及时处理问题。电缆通过临时道路时，采用钢管作为护套，挖沟埋地，并设置牢固的、突出方位标志。
2、施工中需设置专用开关柜或开关箱临时用电，柜(箱)内有过流、过载、短路、漏电检修等必要的电气设备。
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