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螺旋打桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压行走底盘、回转结构、卷扬机、操作间、电气系统、液压系统、装运机构等组成。在工作状态下，通过操作液压系统，可以实现行走、旋转、落地立柱和打桩机的对准。工作时，动力头带动钻杆，钻头旋转，卷扬机控制钻具升降，钻头切割的土壤通过螺旋片输送到地面。钻至设计深度，钻孔。根据施工方法的要求，可以边钻孔边灌注混凝土(或泥浆)成桩。
螺旋打桩机的内部结构：
1.螺旋打桩机的履带吊与配备的柴油桩锤或振动桩锤告别，按履带吊、柴油桩锤或振动桩锤安全技能的内在要求操作。2.打桩机的设备和位置应无颠簸和牢固。当局部地基承载力达不到规程要求时，应在履带下铺设并修补厚度为30夯的路基箱或钢板，其间距不应大于300夯。
3.打桩机的设备和拆卸应按照工厂文本中规定的规则和程序进行。对于带有弹性履带的打桩机，履带应在设备安装前伸出。轨道的扩展应在无配重的情况下进行，上转弯平台应转向与轨道成90*的方向。
4.立柱底座设备结束后，顶住水平微调液压缸进行测试，当你明确坦白没有问题时，就要将活塞杆缩入井内，准备设备立柱。
桩锤与螺旋打桩机桩帽之间的钢丝绳张力应合适。如果太紧或太松，就要调试。拧紧后应有200 ~ 250 mm的细余量，防止绳头插入气缸法兰，损坏冲击块内的和缓冲垫。
拆卸应按照与设备相反的程序进行。立柱放下时，要用刹车慢慢放下立柱，要用鼠标绳控制，这样控制的敏捷性要降低。停止不公平提桩或强行拔桩等。
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